物协寒假培训Day12—键盘-创新互联
开发板上的键盘主要分为独立键盘和矩阵键盘两种，通过J5跳线帽切换这两种键盘。开发板上面分别标有KBD和BTN，其中KBD就是key board，键盘的意思（矩阵键盘），BTN表示button，独立按键，知道了这个我们就能很好的记忆。下面为开发板的实物图：
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1.独立键盘当J5跳线帽接2，3的时候为独立键盘，接1，2的时候为矩阵键盘。下图为独立键盘的示意图：
此处的S4,S5,S6,S7四个按键组成了独立键盘，当我们按下S4时，P33与GND接通，此时单片机的P33口读取到的电压为0，那么其它三个端口的电压为多少呢？我们看下面的图片：
我们现在使用的STC15F2K60S2系列的P3口默认都为准双向口，通过上面的图片可以看到，如果端口引脚没有输入的时候，其输入数据会被上拉电阻强行置为高电平。再看最后一句，准双向口读取外部状态前，要先锁存为"1"才可读到外部正确的状态，我们使用的15系列单片机在上电的时候就会把引脚置为高电平，已经默认锁存为1，可以直接读取外部状态。
2.矩阵键盘
当J5跳线帽接1，2的时候，此部分就会由独立键盘变为矩阵键盘。
对于按键状态的识别，我们常用的方法有两种：线翻转法和行扫描法。
下面是官方书籍中的介绍(采用行扫描法)行扫描法的工作原理
矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些，识别也要复杂一些，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的 I/O 口作为输出端，而列线所接的 I/O 口则作为输入端。这样，当按键没有按下时，所有的输入端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。 矩阵键盘中按键的识别有行扫描和线翻转两种方法，其中 行扫描法是一种最常用的按键识别方法，过程如下：
（1）逐行输出 0，检查列线是否非全高；
（2）如果某行输出 0 时，查到列线非全高，则该行有按键按下；
（3）根据输出 0 的行线和读入 0 的列线，即可判断按下按键的位置。
P30，P31，P32，P33作为单片机输入引脚，P34，P35，P42，P44作为单片机的输出引脚。当开始工作时，我们把单片机四个输出引脚分别置0，然后在输入引脚处读取数值从而判断到底是哪个按键被按下。
举个栗子：我们假设S9按键被按下。首先，我们将单片机的P44引脚置0，由于S4~S7未有按键按下，因此单片机由于上拉电阻的作用，在输入端读取的数值都为1。然后我们把P44重新置为1，把P42置为0，由于S9被按下，此线路导通，因此P32引脚被置为0，其它为1，由此我们可以得知S9按键被按下了，往后以此类推。
代码原理分析unsigned int Key_New; //16位无符号整数
P44 = 0; P42 = 1; P35 = 1; P34 = 1; // 第 1 列
//此时若有按键按下，则P30~P33对应的引脚置零
Key_New = P3 & 0x0f; //只保留末四位的数据
P44 = 1; P42 = 0; // 第 2 列 切换扫描的行
Key_New = (Key_New<< 4) | (P3 & 0x0f); //先把先前的数据往高四位移动，然后保留末四位数据
P42 = 1; P35 = 0; // 第 3 列
Key_New = (Key_New<< 4) | (P3 & 0x0f);
P35 = 1; P34 = 0; // 第 4 列
Key_New = (Key_New<< 4) | (P3 & 0x0f);
以上为代码的工作原理，按照4位一组，最终的结果为0x0400，对应S9按键被按下。
二、代码编写 1.独立键盘#include "key.h"
unsigned char Key_Read_BTN(void){
unsigned char Key_Value;
if(P30 == 0) Key_Value = 7;
else if(P31 == 0) Key_Value = 6;
else if(P32 == 0) Key_Value = 5;
else if(P33 == 0) Key_Value = 4;
else Key_Value = 0;
return Key_Value;
}😋此处代码的switch()里面非常有规律。
// 运行程序时，将 J5 调整为 KBD 模式（1、2 脚短接）
#include "key.h"
unsigned char Key_Read(void){
unsigned int Key_New;
unsigned char Key_Val;
P44 = 0; P42 = 1; P35 = 1; P34 = 1;
Key_New = P3;
P44 = 1; P42 = 0;
Key_New = (Key_New<< 4) | (P3 & 0x0f);
P42 = 1; P35 = 0;
Key_New = (Key_New<< 4) | (P3 & 0x0f);
P35 = 1; P34 = 0;
Key_New = (Key_New<< 4) | (P3 & 0x0f);
switch(~Key_New) {
case 0x8000: Key_Val = 4; break; // S4
case 0x4000: Key_Val = 5; break; // S5
case 0x2000: Key_Val = 6; break; // S6
case 0x1000: Key_Val = 7; break; // S7
case 0x0800: Key_Val = 8; break; // S8
case 0x0400: Key_Val = 9; break; // S9
case 0x0200: Key_Val = 10; break; // S10
case 0x0100: Key_Val = 11; break; // S11
case 0x0080: Key_Val = 12; break; // S12
case 0x0040: Key_Val = 13; break; // S13
case 0x0020: Key_Val = 14; break; // S14
case 0x0010: Key_Val = 15; break; // S15
case 0x0008: Key_Val = 16; break; // S16
case 0x0004: Key_Val = 17; break; // S17
case 0x0002: Key_Val = 18; break; // S18
case 0x0001: Key_Val = 19; break; // S19
default: Key_Val = 0;
}
return Key_Val;
}
（纯手画，比例不是很对，按下和松手的抖动时间<10ms，稳定期>数百ms）
1.按键抖动原理通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。
2.按键消抖的方法 1）普通软件延时软件延时和松手检测都会占用CPU资源（delay）
while(1) {
if(key==0) {
Delay10ms();
if(key==0) {
//按键按下执行相关功能代码
while(!key);
}
}
}通过引入按下标志位，省去了while(!KEY)的松手检测，将按下时稳定期的数百ms释放出来，只占用了按下和松手时的共20ms的消抖时间。
3）标志位定时器延时使用定时器进行延时消抖，使用标志位代替松手检测（不会对主函数进行明显干扰）
4）状态机算法成熟但代码量大（设置三种状态）
5）三行代码（位运算）unsigned char Key_Value,Key_Down,Key_Old;//定义全局变量
Key_Value = Key_Read(); //读取10ms更新一次的I/O电平状态，并储存于变量Key_Value
Key_Down = Key_Value & (Key_Old ^ Key_Value); //按下为按键值，其它为0
Key_Old = Key_Value;//把读取到的临时按键值Key_Value更新到Key_Old中，作为下一次旧的按键值假设S4被按下了：
Key_Old | Key_Value | 对应的按键过程 | Key_Old ^ Key_Value | Key_Down |
0 | 0 | 未按下 | 0 | 0 |
0 | 4 | 按下过程中 | 4 | 4 |
4 | 4 | 按下稳定期间 | 0 | 0 |
4 | 0 | 抬起过程中 | 4 | 0 |
拓展：Key_Up = ~Key_Value & (Key_Old ^ Key_Value);
Key_Old | Key_Value | 对应的按键过程 | Key_Old ^ Key_Value | Key_Up |
0 | 4 | 未按下 | 0 | 0 |
0 | 0 | 按下过程中 | 4 | 0 |
4 | 0 | 按下稳定期间 | 0 | 0 |
4 | 4 | 抬起过程中 | 4 | 4 |
长按：if(Key_Old == 4 {(......)}
双击：设置一个标志位，每次加一
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