linux命令读gpio linux命令读文件

linux里的GPIO.C的问题

1、根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio，linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。

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2、配置GPIO输出值 在 GPIO 为输入时，通过 value 查询 GPIO 的输入电平（高或低电平）。在 GPIO 为输出时，通过 value 配置 GPIO 的输出电平（高或低电平）。查看GPIO 查看已经导出的 GPIO71 。

3、如何获取gpio口呢，可以查看内核中对应版型的相关文件，也可以自己进行计算，比如GPIOA1的gpio为1，GPIOB2为34。gpio口的通用函数接口定义在gpiolib.c文件中，声明则在gpio.h中。

Linux内核gpio

1、一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。

2、gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用来设置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用来设置gpio为输出功能，同时设置gpio输出的值。

3、根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio，linux设备树有两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。通过调用gpiolib的接口来控制gpio。

4、调节GPIO的驱动能力的目的是方便驱动开发者使用GPIO。

如何在Linux系统中直接操作GPIO

通过调用gpiolib的接口来控制gpio。通过ioremap来控制gpio。

有意思的是，这个在MicroSD中运行的Linux系统开启了ssh服务，并且root账号没有设置密码，可以直接进入。

在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

gpio定义好了后，直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。 TI解决方案中都带有这两个接口。

以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。

gpio定义好了后，直接调用系统提供的 gio_read 和 gio_write 函数。TI解决方案中都带有这两个接口。

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