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android实现ar相机原理

手机AR则是将整个AR系统整合到一部手机上，摄像头负责采集图像，处理单元对其进行分析和重构，实现坐标系的对齐并进行虚拟场景的融合计算，交互也是通过人和手机的交互实现，处理后的图像就会显示在手机屏幕上，从而实现现实增强效果。

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AR技术的实现是要依赖于硬件和软件的支持的。AR硬件可以分为两类：深度相机和IMU（惯性测量器）传感器。深度相机是一种重要的AR硬件。它可以将用户周围的真实世界识别并生成掌握景深的3D模型，同时通过传感器可以感知用户的移动。

AR相机是一个让您体验AR(Augmented Reality)技术的程序。如果在摄像头的画面中聚焦AR Makrer，特定的虚拟物体将被显示。在现实世界中结合虚拟CG和透明图片能够产生意想不到的效果。

Combines real and virtual 〈结合虚拟与现实〉 Interactive in real time〈即时互动〉 Registered in 3-D〈3D定位〉要达到AR的虚实结合，使用者必定得透过某种装置来观看。

Android图形渲染原理上

CPU负责计算需要渲染的数据，把计算好的数据交给GPU，GPU会对图形数据进行渲染，渲染好后放到buffer(图像缓冲区)里存起来，然后Display（屏幕或显示器）负责把buffer里的数据呈现到屏幕上。

最底层是图形硬件(GPU)；上层是Metal和CoreGraphics，提供一些接口来访问GPU；再上层的CoreAnimation是OpenGL ES和Metal在窗口显示的载体，在此基础上封装了一套动画的API。最上面的UIKit属于应用层，处理与用户的交互。

Flutter在Android平台上也是直接渲染到Surface。例如：一个Activity/Dialog都是一个Surface，它承载了上层的图形数据，与SurfaceFlinger侧的Layer相对应。Canvas（画布）实现由 Skia 图形库提供。

文件：/ frameworks / base / core / jni / android_view_ThreadedRenderer.cpp 能看到实际上就是调用RenderProxy的setName方法给当前硬件渲染对象设置名字。

Android图形系统系统篇之HWC

1、Android图形系统包含了两对生产者和消费者模型，它们都通过BufferQueue进行连接：Canvas和OpenGL ES生产图形数据，SurfaceFlinger消费图形数据。SurfaceFlinger合成所有图层的图形数据，Display显示合成结果。

2、HWC是指高级驾驶辅助系统，是一种汽车安全驾驶技术，它可以通过摄像头、雷达等传感器，检测周围车辆和障碍物，并根据检测结果为驾驶员提供辅助信息和辅助操作，以协助驾驶员更好地控制车辆。

3、在Android1之后增加了Choreographer机制，用于同Vsync机制配合，统一动画、输入和绘制时机。本文以绘制为例来简单学习下Choreographer。

4、生成Vsync信号并分发 将app发来的buffer（界面数据）进行合成：根据各个界面的layer（就是Z值，由WindowManagerService来确定），把这些排序后的整体buffer传递给HardwareComposer(后简称HWC)。

Android图形系统(十一)-Choreographer

Choreographer类中有一个Looper和一个FrameHandler变量。变量USE_VSYNC用于表示系统是否是用了Vsync同步机制，该值是通过读取系统属性debug.choreographer.vsync来获取的。

监听屏幕刷新来发送 Vsync 信号的能力，应用层 是做不到的， 系统是通过 jni 回调到 Choreographer 中的 Vsync 监听， 将这个重要信号从 native 传递到 java 层。

首先判断正在测量布局，没有则 checkThread 检验当前是否在主线程。

Android系统_Surface创建过程分析

winAnimator.createSurfaceLocked实际上是创建了一个SurfaceControl。

其实源码的主要流程都在图3中，我下面讲的东西算是对图3的补充和说明。另外强烈建议结合 Android 源码阅读本章节。这里我们以 View 的创建流程为例，讲述一下 Surface 在这个过程中的创建流程，Surface 的创建流程如图5所示。

从上一篇openGL es分析可以得出，每一次当我们绘制完一次图元之后，surface做为生产者一方会在一个循环中一般依次完成如下内容：对于生产者来说关键的是这四个步骤。

点击“跳过”，再点“还是跳过”。4 选择“没有”，再点“以后再说”。5 点击右箭头。6 选择“BeiJing GMT +8：00”再点击右箭头两次。7 点击右箭头。8 点击“完成”。9 Android的桌面就会显示在你的SurFace Pro上。

一##. 概述 Android系统中图形系统是相当复杂的，包括WindowManager，SurfaceFlinger，Open GL，GPU等模块。 其中SurfaceFlinger作为负责绘制应用UI的核心，从名字可以看出其功能是将所有Surface合成工作。

android是什么系统

1、Android是安卓一种基于Linux内核（不包含GNU组件）的自由及开放源代码的操作系统。主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由美国Google公司和开放手机联盟领导及开发。

2、安卓系统一般指Android（是Google公司开发的操作系统）。它是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。

3、Android（安卓），是一个以Linux为基础的开源移动设备操作系统，主要用于智能手机和平板电脑，由Google成立的Open Handset Alliance（OHA，开放手持设备联盟）持续领导与开发中。Android已发布的最新版本为Android 0(Lollipop)。

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