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梯度函数python 梯度函数公式

实践·pytorch梯度计算

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  在一些优化算法中,常常需要计算函数的梯度,在pytorch可以借助autograd机制来自动计算梯度值。

  假设 ,关于 的梯度记为 , 是关于变量 的函数,其梯度 是随着 的值变化而变化的,决定梯度的除了 自身的值以外还有施加在 上的运算。因此,关注梯度就是关注两个东西,求哪个 变量 的梯度,该变量上被施加了哪种 运算 。

  首先看 变量 :在pytorch中把梯度作为一个固有属性结合进张量(tensor),任何一个tensor类型的变量都有梯度(grad)属性,再结合一般场景下的需要,pytorch把 tensor 类型定义为一个对象,包括5个属性,分别对应 data (变量本身的值), grad (梯度值), requires_grad (是否需要梯度,很多场景都不需要求变量的微分), grad_fn (生成该变量结果的运算,即这个值通过什么运算来的), is_leaf (是否叶子节点,叶子才帮你算梯度)。

  接着看 运算 :在pytorch中没有显式的给出梯度函数表达,而是算出梯度值,存放在tensor类型变量的grad属性中,那么运算也一样用结果来表达,假设 ,这里的 就承载了运算的结果,因此需要求 的梯度值时就对 使用 backward() 方法来计算 的梯度。

  上面提到计算梯度的两个要素: 变量 和 运算 ,对应的pytorch机制是 tensor 对象和 backward 方法。因此计算梯度就是学会怎么用这俩货。具体的例子这边不写,各位大神写的很多了,不当搬运工了,推荐 参考资料3 , 参考资料2 。这里说明两点,然后总结个过程。

  (1)可求梯度的条件

  从上面的叙述知道,一个变量有5个属性,要求这个变量可以求梯度,需要满足2个属性为真,requires_grad=True,is_leaf=True。在声明变量的时候声明requires_grad=True就可以了。在实践过程中如果发现梯度没法计算,要查一下这两个属性。

  (2)回传结果类型

  大部分情况是对标量求梯度,也是在 中, 是标量的情况,如果 向量或矩阵,也可以求梯度,此时本质上也是按分量一个一个来,因此要给backward()加个参数,一般情况下该参数的形状和 一样,每一个位置的值指示每个分量的梯度权重,多数情况就是全部设置为1。

  (3)一般过程

  仍然假设求 的关于 的梯度,首先设置声明tensor类型变量 ,声明的时候需要设置参数requires_grad=True;接下来计算出 ,这里的 是用来表示函数运算过程,最后使用 ,如果 非标量,就加个参数,假设为 , 的形状与 相同,此时使用的是 ,要的梯度值可以通过 获得。

  单独写个注意事项,计算变量 的梯度时, 的属性有可能会变化,比如需要对 进行迭代,假设为 ,那么 的requires_grad和is_leaf属性会变化,变得不可求梯度,那怎么办呢,其实程序迭代时只需要改变值就好了,使用 就可以了。

[1]

[2]

[3]

梯度函数计算公式是什么

梯度的计算公式:gradu=aₓ(∂u/∂x)+aᵧ(∂u/∂y)+az(∂u/∂z)

梯度的本意是一个向量(矢量),表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值,即函数在该点处沿着该方向(此梯度的方向)变化最快,变化率最大(为该梯度的模)。

扩展资料:

在向量微积分中,标量场的梯度是一个向量场。标量场中某一点上的梯度指向标量场增长最快的方向,梯度的长度是这个最大的变化率。更严格的说,从欧几里得空间Rn到R的函数的梯度是在Rn某一点最佳的线性近似。在这个意义上,梯度是雅可比矩阵的特殊情况。

在单变量的实值函数的情况,梯度只是导数,或者,对于一个线性函数,也就是线的斜率。

参考资料来源:

百度百科-梯度

OpenCV-Python系列四:图像分割(2)--梯度

上一期提到的图像阈值处理,不仅可以实现获取你想要的目标区域(作为mask使用),还可以帮你获取图像的边缘信息,那关于图像边缘,本期将从另外的角度来处理。

对边缘信息与背景差异较大的场景,你也可以使用threshold分割,不过若阈值不好选取,Laplacian梯度算子就不失为一直尝试方案,而且上网看看,关于Laplacian算子还可以用来判断图像的模糊程度,这个在相机的自动对焦当中,是否可以尝试判断下?

不过处理的效果并不理想,图像低灰阶部分边缘信息丢失严重。

对于sobel,laplacian算子我们可以使用cv2.filter2D()来实现,配置相应的核模板即可,如实现提取水平方向边缘信息:

你可以依据实际的应用需求来配置提取边缘的角度信息,这里以45度角(垂直向下逆时针旋转45度)为例:

对此,你可以采用下面的方式来解决:

Python怎么做最优化

一、概观scipy中的optimize子包中提供了常用的最优化算法函数实现。我们可以直接调用这些函数完成我们的优化问题。optimize中函数最典型的特点就是能够从函数名称上看出是使用了什么算法。下面optimize包中函数的概览:1.非线性最优化fmin -- 简单Nelder-Mead算法fmin_powell -- 改进型Powell法fmin_bfgs -- 拟Newton法fmin_cg -- 非线性共轭梯度法fmin_ncg -- 线性搜索Newton共轭梯度法leastsq -- 最小二乘2.有约束的多元函数问题fmin_l_bfgs_b ---使用L-BFGS-B算法fmin_tnc ---梯度信息fmin_cobyla ---线性逼近fmin_slsqp ---序列最小二乘法nnls ---解|| Ax - b ||_2 for x=03.全局优化anneal ---模拟退火算法brute --强力法4.标量函数fminboundbrentgoldenbracket5.拟合curve_fit-- 使用非线性最小二乘法拟合6.标量函数求根brentq ---classic Brent (1973)brenth ---A variation on the classic Brent(1980)ridder ---Ridder是提出这个算法的人名bisect ---二分法newton ---牛顿法fixed_point7.多维函数求根fsolve ---通用broyden1 ---Broyden’s first Jacobian approximation.broyden2 ---Broyden’s second Jacobian approximationnewton_krylov ---Krylov approximation for inverse Jacobiananderson ---extended Anderson mixingexcitingmixing ---tuned diagonal Jacobian approximationlinearmixing ---scalar Jacobian approximationdiagbroyden ---diagonal Broyden Jacobian approximation8.实用函数line_search ---找到满足强Wolfe的alpha值check_grad ---通过和前向有限差分逼近比较检查梯度函数的正确性二、实战非线性最优化fmin完整的调用形式是:fmin(func, x0, args=(), xtol=0.0001, ftol=0.0001, maxiter=None, maxfun=None, full_output=0, disp=1, retall=0, callback=None)不过我们最常使用的就是前两个参数。一个描述优化问题的函数以及初值。后面的那些参数我们也很容易理解。如果您能用到,请自己研究。下面研究一个最简单的问题,来感受这个函数的使用方法:f(x)=x**2-4*x+8,我们知道,这个函数的最小值是4,在x=2的时候取到。from scipy.optimize import fmin #引入优化包def myfunc(x):return x**2-4*x+8 #定义函数x0 = [1.3] #猜一个初值xopt = fmin(myfunc, x0) #求解print xopt #打印结果运行之后,给出的结果是:Optimization terminated successfully.Current function value: 4.000000Iterations: 16Function evaluations: 32[ 2.00001953]程序准确的计算得出了最小值,不过最小值点并不是严格的2,这应该是由二进制机器编码误差造成的。除了fmin_ncg必须提供梯度信息外,其他几个函数的调用大同小异,完全类似。我们不妨做一个对比:from scipy.optimize import fmin,fmin_powell,fmin_bfgs,fmin_cgdef myfunc(x):return x**2-4*x+8x0 = [1.3]xopt1 = fmin(myfunc, x0)print xopt1printxopt2 = fmin_powell(myfunc, x0)print xopt2printxopt3 = fmin_bfgs(myfunc, x0)print xopt3printxopt4 = fmin_cg(myfunc,x0)print xopt4给出的结果是:Optimization terminated successfully.Current function value: 4.000000Iterations: 16Function evaluations: 32[ 2.00001953]Optimization terminated successfully.Current function value: 4.000000Iterations: 2Function evaluations: 531.99999999997Optimization terminated successfully.Current function value: 4.000000Iterations: 2Function evaluations: 12Gradient evaluations: 4[ 2.00000001]Optimization terminated successfully.Current function value: 4.000000Iterations: 2Function evaluations: 15Gradient evaluations: 5[ 2.]我们可以根据给出的消息直观的判断算法的执行情况。每一种算法数学上的问题,请自己看书学习。个人感觉,如果不是纯研究数学的工作,没必要搞清楚那些推导以及定理云云。不过,必须了解每一种算法的优劣以及能力所及。在使用的时候,不妨多种算法都使用一下,看看效果分别如何,同时,还可以互相印证算法失效的问题。在from scipy.optimize import fmin之后,就可以使用help(fmin)来查看fmin的帮助信息了。帮助信息中没有例子,但是给出了每一个参数的含义说明,这是调用函数时候的最有价值参考。有源码研究癖好的,或者当你需要改进这些已经实现的算法的时候,可能需要查看optimize中的每种算法的源代码。在这里:https:/ / github. com/scipy/scipy/blob/master/scipy/optimize/optimize.py聪明的你肯定发现了,顺着这个链接往上一级、再往上一级,你会找到scipy的几乎所有源码!

函数梯度怎么求

设二元函数f(x,y),对于每一个点P(x,y)都可定出一个向量fx(x,y)i+fy(x,y)j,该函数就称为函数f(x,y)在点P的梯度。函数梯度本意是指一个向量(矢量),表示某一函数在该点处的方向导数沿着该方向取得最大值,即函数在该点处沿着该方向(此梯度的方向)变化最快,变化率最大(为该梯度的模)。


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