如何解决SysTick定时器错误问题

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01坑的由来

使用的就是systick定时器，具体代码如下

void delay_us(uint32_t nus) {   uint32_t temp;   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000000/8*nus;   SysTick->VAL=0X00;//清空计数器   SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源   do   {     temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器   SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(uint16_t nms) {   uint32_t temp;   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;   SysTick->VAL=0X00;//清空计数器   SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源   do   {     temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器   SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

对于《STM32延时的四种方法》文中所说的内容如下

如何解决SysTick定时器错误问题

也就是下面代码中/8的原因。

SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000/8*nms;

我对此深信不疑，并在STM32F207参考手册（RM0033）上找到“证据”。

如何解决SysTick定时器错误问题

上图①处直接是8分频，而不像②出的1/2/4/8分频。所以我确信是SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8。

我在学习RTThread的时候，看到配置SysTick定制器代码如下

如何解决SysTick定时器错误问题

我心里一堆问号，STM32官方手册，明明写了SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8。我使用示波器测量，RTThread的配置是没有问题，可以正常延时的。

02填坑

如何解决SysTick定时器错误问题

位2置1，表示时钟频率为AHB，也就是默认的120000000Hz。

位2清0，表示时钟频率为AHB/8，也就是120000000/8Hz。

RTThread配置为内部时钟

如何解决SysTick定时器错误问题

之前的文章配置为外部时钟源

如何解决SysTick定时器错误问题

这个细节我没有留意，导致我看RTThread代码时有点懵逼。

如何解决SysTick定时器错误问题

准确的描述是：

SYSTICK的时钟可以为HCLK时钟的1分频或8分频，在这里我们选用外部时钟源120M，所以SYSTICK的时钟为(120/8)M。

特此更正。

关于这点，STM32的标准外设库提供的SysTick_Config函数，也是使用内部时钟的

/** \brief  System Tick Configuration      This function initialises the system tick timer and its interrupt and start the system tick timer.     Counter is in free running mode to generate periodical interrupts.      \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts     \return          0  Function succeeded     \return          1  Function failed  */ static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) {   if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */    SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */   SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */   return (0);                                                  /* Function successful */ }

调用方法，产生1ms中断调用方法

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

关于时钟源的选择，除了操作寄存器外，还有库函数可以选择。

/**   * @brief  Configures the SysTick clock source.   * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.   *   This parameter can be one of the following values:   *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.   *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.   * @retval None   */ void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) {   /* Check the parameters */   assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));   if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)   {     SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;   }   else   {     SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;   } }

除上外，我找到了其他证据来说明，SYSTICK的时钟可以为HCLK时钟的1分频或8分频。

如何解决SysTick定时器错误问题

在STM32CubeMx配置软件中，可以选择1分频或8分频。

03修改代码验证

把涉及的代码修改成1分频的。

void delay_ms(uint16_t nms) {   uint32_t temp;   SysTick->LOAD = RCC_Clocks.HCLK_Frequency/1000*nms-1;   SysTick->VAL=0X00;//清空计数器   SysTick->CTRL=0X01;   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);   do   {     temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值   }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器   SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

然后调用

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);  //熄灭LED灯                      delay_ms(500);//延时500ms GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//点亮LED灯                      delay_ms(500);//延时500ms

就踩到另一个坑，延时不准。

原因是：此时SYSTICK时钟频率是120MHz的24位的倒计数定时器，也就是说一个周期，最多定时139.810125ms。不能延时500ms。

这里再更正之前的一个错误，如下图

如何解决SysTick定时器错误问题

这个计数器的值，我们减去了1，这样才更准确。

到此，关于“如何解决SysTick定时器错误问题”的学习就结束了，希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习，快去试试吧！若想继续学习更多相关知识，请继续关注创新互联网站，小编会继续努力为大家带来更多实用的文章！

本文名称：如何解决SysTick定时器错误问题
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如何解决SysTick定时器错误问题

01坑的由来

02填坑

03修改代码验证

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