怎么在Android中利用DrawerLayout实现一个双向侧滑菜单

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布局文件的代码：

MainActivity的代码：

public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{

 private DrawerLayout mDrawerLayout;
 private View v_menu_left,v_menu_right;
 private Button btn_left,btn_right;

 @Override
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
 super.onCreate(savedInstanceState);
 setContentView(R.layout.activity_main);
 initView();
 initListener();
 }

 private void initListener() {
 btn_left.setOnClickListener(this);
 btn_right.setOnClickListener(this);
 }

 private void initView() {
 mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawerlayout);
 v_menu_left = findViewById(R.id.layout_menu_left);
 v_menu_right = findViewById(R.id.layout_menu_right);
 btn_left = (Button) findViewById(R.id.btn_toggle_left);
 btn_right = (Button) findViewById(R.id.btn_toggle_right);
 }

 @Override
 public void onClick(View v) {
 if(v.getId()==R.id.btn_toggle_left){
 toggleLeft();
 }else if(v.getId()==R.id.btn_toggle_right){
 toggleRight();
 }
 }

 private void toggleRight() {
 if(mDrawerLayout.isDrawerOpen(v_menu_right)){
 mDrawerLayout.closeDrawer(v_menu_right);
 }else{
 mDrawerLayout.openDrawer(v_menu_right);
 }

 }

 private void toggleLeft() {
 if(mDrawerLayout.isDrawerOpen(v_menu_left)){
 mDrawerLayout.closeDrawer(v_menu_left);
 }else{
 mDrawerLayout.openDrawer(v_menu_left);
 }
 }

}

  在布局文件中，第一个子控件是主布局，就是显示在界面中央的位置，然后第二个和第三个控件作为左菜单和右菜单在两侧隐藏，然后滑动的时候慢慢显示出来。在第二和第三个控件的属性设置里，需要注意的是android:layout_gravity属性，这个属性决定了菜单的位置是左还是右。当设置成“start”的时候，菜单位于左侧，当设置成“end”的时候，菜单位于右侧，所以菜单的位置和控件的顺序没有关系，只和属性值有关。

  然后在MainActivity里面，我们得到DrawerLayout 对象，和两个菜单对象，对按钮添加点击方法。拿左菜单来说，当点击按钮的时候，如果左菜单是关闭的，那么我们就打开菜单，如果菜单是打开的，那么我们就关闭它。这就需要知道DrawerLayout的几个常用方法了。

isDrawerOpen(View v)

该方法用来判断菜单是否处于打开状态，传入的是一个View，表示菜单的View，也就是左菜单或者是右菜单。因为菜单的数量有一个或者以上，所以需要传入不同的View来判断是哪一个菜单。

closeDrawer(View v)

该方法用来关闭菜单，传入的也是菜单的View

openDrawer(View v)

该方法用来打开菜单，同关闭菜单的操作相似。

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当前题目：怎么在Android中利用DrawerLayout实现一个双向侧滑菜单
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