Utility中WatchDog是什么

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WatchDog，看门狗，一种定时器。很多CPU都带有WatchDog功能，这种硬件的WatchDog可以在软件故障时重启设备，让系统回到之前可以正常工作的状态。它并不能防止系统死掉，但是能够让系统起死回生，从而提高了系统的可用性。硬件WatchDog的局限性是只能在系统范围内生效，不能针对单个任务，某个任务死掉时，WatchDog没法知道。

VxWorks系统提供了一种软件的WatchDog定时器，工作原理是在系统时钟的ISR上关联一个C函数

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