AWTK在RT-Thread上的移植是怎样的
AWTK 在 RT-Thread 上的移植是怎样的，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。
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AWTK 在 RT-Thread 上的移植笔记
下面以 STM32f103ze 为例，介绍了 AWTK 在 RTOS 上移植的经验。与其说移植，倒不如说是集成。所做的事情不过是把 AWTK 放到 RTOS 的一个线程中执行而已。
1. 加入 RT-Thread 相关文件。
AWTK 已经移植到 STM32f103ze 裸系统上，为了简单起见，直接在 awtk-stm32f103ze-raw 基础上加入 RT-Thread 支持。
在 Keil 中增加下列文件：
rtthread/ rtthread/bsp rtthread/cortex-m3 rtthread/cortex-m3/context_gcc.S rtthread/cortex-m3/context_iar.S rtthread/cortex-m3/context_rvds.S rtthread/cortex-m3/cpuport.c rtthread/cortex-m3/SConscript rtthread/include rtthread/include/libc rtthread/include/libc/libc_dirent.h rtthread/include/libc/libc_errno.h rtthread/include/libc/libc_fcntl.h rtthread/include/libc/libc_fdset.h rtthread/include/libc/libc_ioctl.h rtthread/include/libc/libc_signal.h rtthread/include/libc/libc_stat.h rtthread/include/rtdbg.h rtthread/include/rtdebug.h rtthread/include/rtdef.h rtthread/include/rthw.h rtthread/include/rtlibc.h rtthread/include/rtm.h rtthread/include/rtservice.h rtthread/include/rtthread.h rtthread/rtconfig.h rtthread/src rtthread/src/clock.c rtthread/src/cpu.c rtthread/src/device.c rtthread/src/idle.c rtthread/src/ipc.c rtthread/src/irq.c rtthread/src/Kconfig rtthread/src/kservice.c rtthread/src/mem.c rtthread/src/memheap.c rtthread/src/mempool.c rtthread/src/object.c rtthread/src/scheduler.c rtthread/src/SConscript rtthread/src/signal.c rtthread/src/slab.c rtthread/src/thread.c rtthread/src/timer.c
增加 include 的路径
rtthread rtthread/include
修改配置文件
根据自己的需要修改配置 rtthread/rtconfig.h
一般来说不需要修改，使用官方提供的即可。我用的是 stm32f103-mini-system 项目中的。
2. 加入针对 RT-Thread 实现的线程和同步的函数。
src/platforms/rtt/mutex.c src/platforms/rtt/semaphore.c src/platforms/rtt/thread.c src/platforms/common/sys_tick.c
3. 实现rtos.c。
参考stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_common.c和components.c修改的。
#include "rthw.h"
#include "rtthread.h"
static bool_t s_kernel_inited = FALSE;
static bool_t rtos_is_inited(void) {
return s_kernel_inited;
}
static uint32_t s_heap[2 * 1024];
ret_t rtos_init(void) {
rt_hw_interrupt_disable();
/* show version */
rt_show_version();
#ifdef RT_USING_HEAP
rt_system_heap_init((void*)s_heap, s_heap + sizeof(s_heap) / sizeof(s_heap[0]));
#endif
/* initialize scheduler system */
rt_system_scheduler_init();
/* initialize timer */
rt_system_timer_init();
/* initialize timer thread */
rt_system_timer_thread_init();
/* initialize idle thread */
rt_thread_idle_init();
s_kernel_inited = TRUE;
return RET_OK;
}
ret_t rtos_start(void) {
/* start scheduler */
rt_system_scheduler_start();
return RET_OK;
}
void rtos_tick(void) {
if (rtos_is_inited()) {
rt_interrupt_enter();
rt_tick_increase();
rt_interrupt_leave();
}
}
void rtos_delay(uint32_t ms) {
rt_thread_delay(ms);
}4. 在线程中启动 AWTK
void* awtk_thread(void* args) {
gui_app_start(320, 480);
return NULL;
}
static ret_t awtk_start_ui_thread(void) {
tk_thread_t* ui_thread = tk_thread_create(awtk_thread, NULL);
return_value_if_fail(ui_thread != NULL, RET_BAD_PARAMS);
tk_thread_set_priority(ui_thread, 3);
tk_thread_set_name(ui_thread, "awtk");
tk_thread_set_stack_size(ui_thread, 2048);
return tk_thread_start(ui_thread);
}
int main() {
hardware_prepare();
platform_prepare();
rtos_init();
awtk_start_ui_thread();
rtos_start();
}这里与裸系统不同的地方，主要有两个：
在线程中启动 AWTK。
要提前调用 platform_prepare，platform_prepare 负责初始化内存，放在 tk_init 中就有些晚，需要单独提出来调用。
为此 platform_prepare 函数做了防重复调用的处理。
static bool_t s_inited = FALSE;
static uint32_t s_heam_mem[4096];
ret_t platform_prepare(void) {
if(!s_inited) {
s_inited = TRUE;
tk_mem_init(s_heam_mem, sizeof(s_heam_mem));
}
return RET_OK;
}AWTK 集成 RTOS 是非常简单的，以上过程大概花了 2 个小时吧。只要 RTOS 本身好移植，集成 AWTK 和 RTOS 只是分分钟的问题。
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