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Android BLE蓝牙连接异常处理
蓝牙通信过程中异常很常见，大致有以下几种：
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1，连接
2，发现服务
3，读写
4，通知
连接失败可能是设备端原因，也可能是手机端原因。不同的手机来自不同的厂家，用的不同的芯片和蓝牙协议栈都会导致蓝牙功能的表现不一致，这都会导致各式各样的兼容性问题，可能有的手机连接成功率高，有的成功率低。设备端原因可能有些时候出现异常导致死机无响应，或某些参数设置得有问题。但对于Android应用层开发来说，能做的很有限，蓝牙通信是在系统服务进程中处理的，我们无法跨进程改变系统的行为，如果是在一个进程我们还可能通过Hook等手段来调整其内在逻辑。另外应用层的接口只是将请求封装传递给系统服务进程，并未做一些实质性的通信，所以应用层虽然是同一个进程的，但是Hook意义也不大。所以我们能做的仅仅是看怎样调整接口的调用，使得整体稳定性更好一点而已。
连接失败分两种，一种是超时，一种是提前返回失败。
关于超时，一般是设备不在周围，或设备断电未发广播，或设备当前被其他人连接。系统默认超时为30s，通常返回133，我们也可以自己设置更短的超时时间，超时则closeGatt，然后重新连接。
关于提前返回失败，一般是有明确的异常，可能是手机蓝牙的异常或者设备异常。
这两种情况建议closeGatt，延时500ms，然后重试。如果重试三次仍然失败，则可以考虑提示用户重启手机蓝牙，或者检查设备是否正常工作。
还有一种情况，连接成功后没过多久连接又断开了，这有可能是设备主动断开，连接成功后有的设备会等待鉴权，如果一定时间内手机端还未发起鉴权则设备端主动断开。也可能连接信道不够稳定导致断开的，此时closeGatt并重新连接即可。
当连接断开时，会收到onConnectionStateChanged回调，这个回调可能会有一定延时，甚至有5s以上。解决的办法是轮询，如每隔1s发起一次读请求，如果连接断了会立即返回失败。
如果蓝牙连接不稳定，可以考虑关掉WIFI，因为WIFI通常和蓝牙共用一个天线。
有的手机上discoverService可能会回调不止一次onServiceDiscover，这个要注意防御。
当连接建立后，可以由设备端发起更改连接间隔，这样能加快后续发现服务以及数据读写的速度。有的手机discover service很慢，原因是connect interval太大了，有的手机会主动向设备发起更改connect interval，而有的手机却不会。这样的话connect interval相差就会很大，实践中发现有的手机是7ms，有的手机是默认的50ms，所以发现service都要8s，甚至20s的都很寻常，这对用户来说是无法忍受的。所以比较好的办法是设备主动发起更改connect interval，而Android系统是没有提供对应API的。
如果发现服务失败，通常来说不用closeGatt，重试一下就好了。如果重试三次还失败，建议清一下缓存，再closeGatt，重新连接。
读写失败要看失败的原因是什么，如果是权限问题，则需要和设备端确认是否开放了相应的读写权限。也可能是要读写的character不存在，可能是设备端修改了固件，手机端需要刷新一下蓝牙缓存，closeGatt再重新连接。如果是其它未知错误，则重试三次，仍然失败则closeGatt。不过通常来说如果是因为连接出了问题导致读写失败的，会收到onConnectionStateChanged回调，此时就不用再无谓的重试了，直接closeGatt，重新连接。
打开/关闭character的notify，必须等收到onDescriptorWrite回调之后才算结束，才能开始下一个任务。
如果打开notify失败，则可以改成周期性轮询的方式去查询character的值。
可参考该文章
Android-BLE-Issues
syu android蓝牙连接方法
syu android蓝牙连接方法：打开其他设备的蓝牙，并使其对其他设备可见。打开下拉顶帘，点击蓝牙图标使其变为绿色，跳出提示框，勾选对其他设备可见。
syu android判断蓝牙模块是否开启，blueadapter.isEnabled() true表示已经开启，false表示蓝牙并没启用。
syu android启动配置蓝牙可见模式，即进入可配对模式Intent in=newIntent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE)。
蓝牙连接技术优势：
支持语音和数据传输；采用无线电技术，传输范围大，可穿透不同物质以及在物质间扩散；采用跳频展频技术，抗干扰性强，不易窃听；使用在各国都不受限制的频谱，理论上说，不存在干扰问题；功耗低；成本低。蓝牙的劣势：传输速度慢。
蓝牙的技术性能参数：有效传输距离为10cm~10m，增加发射功率可达到100米，甚至更远。收发器工作频率为2.45GHz ，覆盖范围是相隔1MHz的79个通道（从2.402GHz到2.480GHz ）。
蓝牙自动连接实现
1.当蓝牙配对成功连接时,断开远程端设备会自动连接
2.当设备长时间锁屏会导致CachedBluetoothDevice自动清空,如果蓝牙断开就不会自动连接的处理
监控蓝牙断开连接状态时发生哪些改变媒体音频与通话音频(a2dp与hfp)
1.在com.android.bluetooth.btservice.AdapterProperties这个类中蓝牙连接状态
2.在com.android.bluetooth.a2dpsink.A2dpSinkStateMachine这个类中蓝牙连接状态
3.在com.android.bluetooth.hfpclient.HeadsetClientStateMachine这个类中蓝牙连接状态
广播监听com.android.settings.bluetooth.DockEventReceiver
com.android.settings.bluetooth.LocalBluetoothPreferences存储值
com.android.settings.bluetooth.DeviceProfilesSettings点击断开连接时取消保存
创建服务com.android.settings.bluetooth.BluetoothConnectService
蓝牙自动连接完毕经测试长时间灭屏重启远距离断开等场景再次检测到之前连接设备时会自动连接
Android蓝牙协议-蓝牙配对与连接
蓝牙设备在连接前，会先检查设备是否已经配对过，如果没有则先配对，配对完成后，再开始连接。
蓝牙连接开始于设备列表 DeviceListPreferenceFragment的onPreferenceTreeClick方法。
DeviceListPreferenceFragment是蓝牙设备列表，点击其中一个蓝牙设备，开始蓝牙的连接过程。
调用onDevicePreferenceClick方法，接着调用BluetoothDevicePreference的onClicked方法，开始连接，以及连接前的状态检测。
获取mCachedDevice的绑定状态，
pair方法会调用CachedBluetoothDevice.startPairing，启动配对
createBond调用BluetoothDevice.createBond方法，BluetoothDevice.createBond接着调用IBluetooth.createBond方法，下面会调用蓝牙远程服务。
和蓝牙扫描一样，实现IBluetooth接口的类是AdapterServiceBinder，
AdapterServiceBinder实现IBluetooth.Stub接口，并且是AdapterService的私有内部类， AdapterServiceBinder接受事件，都会转交AdapterService处理 ，所以IBluetooth.createBond方法会调用AdapterService.createBond方法。
createBond方法会检查一下远程设备属性信息，再次取消蓝牙扫描任务，将配对任务转交mBondStateMachine，由状态机处理该信息。
BondStateMachine状态机的初始状态是StableState，所以BondStateMachine.CREATE_BOND由StableState处理，StableState在processMessage中调用BondStateMachine.createBond方法
createBondNative方法实现com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp中
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